…(중략)… 이렇게 홀로 연구하며 사색하는 과정 중에 많은 것을 깨달았다. 태극권(太極拳)을 수련한다는 것이 손동작이 직선운동만 하고 있다거나 선 자세에서 전굴 후굴자세만 할 줄 아는 상태에 머물어 있어서는 아니되며, 그 동작의 높고 낮음ㆍ빠르고 늦음ㆍ허실(虛實) 등이 고르게 상호 변화를 하면서 막히는 곳이 없어야 한다는 것이 그 하나이다. 또한 신체 내부의 기의 흐름은 더더욱 권법의 초식 내부에 충만하게 꿰뚫어져 있어야 할 것이다. 소위 『신체에 두루 하나로 관통되어, 마디마디가 서로 부추기어 상승한다』는 말을 확실하게 실천할 수 있는 것이다. 이런 깨달음을 얻은 뒤로 수련을 하면 할수록 오묘함을 느끼었다. 권경이나 권론에서 말한 것들이 한마디 한마디 다 진실이며, 심지어는 노자의 도덕경의 내용까지도 권법의 초식 가운데에서 인증을 할 수 있었다. 이에 이르러서야 옛사람이 나를 속이지 않았음을 알았다.       
- 태극도인술 창시자 웅위(熊衛) 노사의 자서 중에서

태극도인(太極導引)은 중국전통의 도가태극사상(道家太極思想) 중의 음양의 교차변화의 나선회전원리(전사纏絲)에 근원을 두고, 태극권(太極拳)의 동작 중에서 정화를 뽑아내고, 양생공법 중에서 후천기(後天氣)로써 선천기(先天氣)를 배양하는 도인(導引)방식을 배합하고 원운동의 무한한 운동가능성을 운용하여 창시된 건강운동법이자 신체관리술이다. 태극도인은 인체가 할 수 있는 가장 크고 가장 깊숙히 침투되는 건강운동법으로, 전신을 방송되고 유연하게 하고 기기(汽機:기의 기틀, 체내에서의 기의 유기체)가 발동하여 파동치게 해주며, 유연함 속에 강함을 깃들도록 해주어, 극유극강(極柔極剛)의 경지에 이르도록 해준다.

사람 몸의 구대관절(九大關節) ─ 어깨, 팔꿈치, 손목(팔의 세 관절) ; 허리, 척추, 목(몸통의 세 관절층) ; 고관절, 무릎, 발목(다리의 세 관절) ─ 로 하여금 무한하게 방송(放?)되는 방식의 나선회전운동을 통하여 밖으로부터 안으로, 얕고고 쉬운 데서부터 깊고 심오하게 운동함으로써 한걸음 한걸음씩 입체적이고도 긴밀하게 감아 돌게 한다. 또한 깊게 방송할 수 있도록 해주면서 아울러 단전내전(丹田內轉)ㆍ기침단전(氣沈丹田)을 배합한 나선형으로 감아 도는 작용을 하도록 해준다.

인체로 하여금 오른손의 손가락 끝에서부터 왼발의 발가락 끝까지, 왼손의 손가락 끝에서 오른발의 발가락 끝까지 하나로 철저하게 관통되는 두개의 교차선이 이루어지게끔 하여 신체의 일부가 움직이면 전신이 다 움직이고 일부가 나선회전운동을 하면 전신이 다 나선회전운동을 하도록하여 막힘과 장애가 없어지도록 함으로써 전신이 입체적으로 유기적으로 일체가 되어 나선운동을 하는 유기체를 만들어 준다.

아울러 들숨과 날숨의 교차 하에 인체 내의 내장이 미세하고도 오묘한 자아안마의 효과를 얻도록 한다. 손목만 돌려도 그 힘이 허리ㆍ고관절로 전달이 되며, 발목만 돌려도 내기(內氣)가 손가락 끝에까지 이르게 됨으로써 몸 전체의 감각이 마치 「풍취양류 생기앙연(風吹楊柳 生機怏然 : 미풍에 버들가지가 휘날리니 생명의 기틀이 앙연하도다)」한 정도가 되도록 하여, 내외(內外)가 조화되고 영활한 움직임이 자유자재하며 면면히 끊이지 않는 창조적인 의경(意境 : 의념, 마음의 경지)이 되도록 한다.

깊고, 길고, 끊이지 않으며, 고른 호흡토납(呼吸吐納)을 하면서 사지와 근골의 철저하게 방송된 운동과 배합하여 기식(氣息:기의 호흡)이 전신에 주입되도록 하여, 전신 상하좌우로 향하는 기기가 확장되도록 하여 기혈이 허리의 깊숙한 틈새에까지 들도록 한다. 척추 허리 목이 수련자가 길게 늘이고 잡아당겨 움직여 줌으로써 탄력과 강인성이 증가된다. 이런 전신의 경락을 관통하는 양기수련법은 항상 기기를 발동시키고 기의 움직임을 발생시키기 때문에 수련자가 꾸준한 마음가짐으로 수련한다면, 경락과 기맥이 창통하고 건강해져서 심신이 조화되고 질병을 예방하는 오묘한 효과를 얻을 수 있다.

그래서 태극도인은 현대생활중의 경직되고 긴장된 힘을 쓰는 방식을 바꾸어주어 방송되고 부드러우며 탄성이 있는 강한 내경(內勁)을 배양하여 내외합일(內外合一)된 심신이 재창조된 이상적인 상태를 이루도록 한다.

옛사람들은 “십년간 기를 기르고 십년간 공력을 쌓는다(十年養氣 十年練功)”고 하였다. 태극도인이 추구하는 바는 “착실하게 땀 흘리고 힘들여 수련하는” 공을 들여 단련하는 기본공부이다. 약간 되는 듯하다고 자만해서는 안 되며, 잘 안 된다고 중도에 그만 두어서는 더더욱 안 된다. 꾸준히 해야만 고진감래(苦盡甘來)ㆍ탈태환골(脫胎換骨)의 깊고 심오한 기쁨을 맛볼 수 있다.